接続可能なCAN-USBアダプタ

esd CAN-USB/2

esd CAN-USB/2

OS

  • Windows: 対応
  • Linux: 対応
  • ROS: 未確認

長所

  • メタルケーシング
  • 速い通信速度

短所

  • 高価
  • 専用ドライバが必要(Windows)
PEAK CAN

PEAK CAN

OS

  • Windows: 未確認
  • Linux: 対応
  • ROS: 未確認

長所

  • 安価
  • 安定

短所

  • 専用ドライバが必要(Windows)
VScom USB-CAN Plus

VScom USB-CAN Plus

OS

  • Windows: 未対応
  • Linux: 対応
  • ROS: 未確認

長所

  • メタルケーシング
  • 安定

短所

  • Windowsでは動作が安定しない(シリアルインターフェースの制限)
CANable (Pro)

CANable (Pro)

OS

  • Windows: 未対応
  • Linux: 対応
  • ROS: 未確認

長所

  • 安価
  • 安定

短所

  • Windowsでは動作が安定しない
  • UNIX用の'candlelight' ファームウェアが必要